“现场气象环境等作业条件满足，空域已申请完毕，一切准备就绪，开始作业！”4月12日，随着丽江供电局工作负责人一声令下，无人机巡检员操控FC30大载重无人机将地线修补机器人运输至700米外的高空，在小型无人机“第三视野”的配合下，精准地将机器人投送至架空地线上，圆满完成了云南省首次运用 “载重无人机+机器人” 带电修补500千伏架空地线作业。

无人机搭载地线修补机器人返回地面。（丽江融媒记者 和玉松 摄）

在现场，机器人操作员借助机器人配置的“监控眼”锁定地线散股位置，远程操控机器人完成散股导线处理工作，有效消除了地线散股可能对导线放电的隐患。仅40分钟就完成了传统作业8小时的工作，及时消除了位于古城区金安镇海拔3200米区域，500千伏阿金乙线141号和145号两基铁塔架空地线2项紧急重大缺陷，保障了“西电东送”重要线路稳定运行。该项任务的完成，标志着云南电网在输电线路地线修补领域迈入了智能化的新阶段。

无人机搭载地线修补机器人开展线路修补工作。（丽江融媒记者 和玉松 摄）

据介绍，检修智能化是云南电网公司输电专业数字化转型提升工作的重要举措之一。针对本次2处500千伏线路架空地线的紧急重大缺陷消除工作，丽江供电局在云南电网公司指导下，优先采用“载重无人机+机器人”的智能检修方案，将“无人机+”技术在生产实际场景深化应用。

“作业更安全、更高效、更简洁！以前修补类似线路，不仅需要背着沉重的装备，而且还要爬塔、爬电线，费时费力。”丽江供电局输电管理所输电智能运维班班长李琦说，此次对500千伏阿金乙线架空地线进行智能检修，与以往缺陷处理方式相比，不仅省时省力，而且减少了登塔开展高空作业的风险，全程无需人员接触高压设备，安全性能显著提升。

无人机搭载地线修补机器人前往检修线路附近。（丽江融媒记者 李扬 摄）

“本次作业是云南电网公司首次使用‘载重无人机+机器人’的方式对500千伏线路开展修补工作。”输电分公司带电作业中心带电三班班长马大鹏说，类似的检修任务，可以采用人工带电作业。此次完成的地线修补任务，经过集中荷载测算，以及对弧垂下降高度的计算，不满足人工带电作业条件。如果用传统方式需要停电开展修补，不仅需要10多人近8个小时的时间进行修补，还会影响“西电东送”主通道的供电可靠性。

“下一步，丽江供电局将依托智能装备，积极探索‘无人机+’等智能检修作业新工法，实现突发性风险及时不停电消除，常规性业务高效化开展，全面提升输电线路问题处置效率和供电可靠性，有效降低作业人员人身风险，加速输电专业数字化转型进程，为“西电东送”重要电力线路的安全稳定运行提供保障，助力丽江经济社会发展。”丽江供电局负责人说。

 

记者/和玉松

责编/钱吉梅

二审/和众学

终审/郭俊燕

丽江市融媒体中心 出品

【法律声明】除非本单位（丽江市融媒体中心）主动推送或发表至第三方网站或平台，任何第三方网站或平台不得转载丽江融媒App及LIJIANG.CN和LIJIANGTV.COM主域名及子域名下之任何内容，否则将追究法律责任。